1969: Volkswagen apresenta o sistema de computador de bordo na primeira, com capacidade de digitalização, na sua combustível injectado Tipo 3 modelos.
1975: Datsun 280Z computadores de bordo, começam a aparecer em veículos de consumo, em grande parte motivado pela sua necessidade de tempo real de ajuste de injeção de combustível de sistemas. implementações OBD simples aparecem, embora não há uma padronização no que é monitorado ou como ele é relatado.
1980: General Motors implementa uma interface proprietária e protocolo para os testes do módulo de controle do motor (ECM) na linha de montagem do veículo. O "diagnóstico linha de ligação de montagem" ( ALDL protocolo se comunica) em 160 baud com modulação de largura de pulso (PWM) de sinalização e monitora sistemas de veículo muito poucos. Implementado em veículos da Califórnia para o ano modelo 1980, e no resto dos Estados Unidos em 1981, o ALDL não foi projetado para uso fora da fábrica. A única função disponível para o proprietário é "Blinky Codes". Ao ligar os pinos A e B (com a chave de ignição e motor desligado), o "Check Engine Light (CEL) pisca um número de dois dígitos que corresponde a uma condição de erro específica. Cadillac (gasolina) com injeção de combustível de veículos, no entanto, estão equipados com real a bordo de diagnóstico, fornecendo os códigos de problema, testes atuador e dados do sensor através do novo controle digital Clima display eletrônico. Mantendo pressionado 'Off' e mais "quente" por alguns segundos é activado o modo de diagnóstico sem necessidade de uma ferramenta de verificação externa.
1986: Uma versão atualizada do protocolo ALDL parece que se comunica em 8192 baud com half- UART sinalização. Este protocolo é definido no GM XDE-5024B.
1987: A California Air Resources Board (CARB), exige que todos os veículos novos vendidos na Califórnia no início do ano fabricante 1988 (MY1988) têm capacidade básica OBD alguns. Estes requisitos são geralmente referidos como "OBD-I", embora este nome é não aplicadas até a introdução de OBD-II. O conector de ligação de dados e sua posição não são padronizados, nem é o protocolo de dados.
1988: A Sociedade de Engenheiros Automotivos ( SAE ) recomenda um conector diagnóstico padronizado e um conjunto de sinais de teste de diagnóstico.
1994: Motivado por um desejo de um estado a nível das emissões de testes do programa, o CARB questões a especificação de OBD-II e mandatos que seja adotado para todos os carros vendidos na Califórnia a partir do ano modelo 1996 (ver CCR Título 13 Seção 1968,1 e 40 Secção 86 CFR Part 86,094). O CDT e conector sugerida pela SAE são incorporados a essa especificação.
1996: A especificação do sistema OBD-II é obrigatória para todos os carros vendidos nos Estados Unidos.
2001: A União Europeia faz EOBD obrigatória para toda a gasolina (a gasolina) de veículos vendidos na União Europeia, a partir de MY2001 (ver normas europeias de emissões Directiva 98/69/CE [1]
2008: Todos os carros vendidos nos Estados Unidos são obrigados a usar o ISO 15765-4 [2] sinalização padrão (uma variante do Controller Area Network (CAN) de ônibus ).
2008: Alguns veículos leves na China são exigidos pela Administração de Proteção Ambiental do Office para implementar OBD (GB18352 padrão [ 1 ] ) em 01 de julho de 2008. [ 2 ] Algumas isenções regionais podem ser aplicadas.
2010: HDOBD (pesados) especificação é obrigatória para o selecionado comercial (veículos de passageiros ou não) os motores vendidos nos Estados Unidos.